欧洲冠军联赛的前身是欧洲俱乐部杯，1992/1993赛季，欧足联正式更改了这项杯赛的赛制和名称。改革后，欧洲俱乐部杯自创立以来的各项纪录仍然沿袭，不再单独计算，冠军奖杯上仍保留着“欧洲俱乐部杯”的旧称。

1998年，为了阻止各大俱乐部自创欧洲超级联赛，欧足联决定从1999/2000赛季起对欧洲三大杯赛进行历史上最大的改革——取消欧洲优胜者杯。根据欧洲俱乐部比赛成绩排名，各国可以派出1-4支球队参加欧洲冠军联赛。

本届赛事最成功的球队是皇家马德里队，共12次夺冠；其次是AC米兰队，共7次夺冠；拜仁慕尼黑队、利物浦队和巴塞罗那队均5次夺冠；阿贾克斯队4次夺冠。

92/93赛季：马赛

1993年欧洲冠军联赛决赛是欧洲冠军杯改制为欧洲冠军联赛后的首场决赛，于1994年5月18日在德国慕尼黑奥林匹克体育场举行。

参赛队伍由首届欧冠小组赛决出，法国球队马赛与意大利球队AC米兰对决。最终，科特迪瓦籍法国后卫巴希尔·波利在第43分钟头球破门，马赛队夺得队史首座欧冠奖杯，这也是法国球队历史上首次、也是迄今为止唯一一次夺得欧冠奖杯。

1993年欧洲冠军联赛决赛中马赛的首发阵容（442）为：巴特斯/安赫洛马、迪米科、博利、德塞利/德尚、索泽、埃德勒、阿贝迪-贝莱/博克西奇、沃勒尔。

93/94赛季：AC米兰

1994年欧洲冠军联赛决赛于1994年5月18日在雅典奥林匹克体育场举行，对阵AC米兰的球队是拥有瓜迪奥拉、科曼、斯托伊奇科夫、罗马里奥等多位著名球员的巴塞罗那队。出乎意料的是，卡佩罗的球队以4比0的压倒性优势轻松获胜，马萨罗梅开二度，萨维切维奇和德塞利锦上添花。

1994年欧冠决赛AC米兰的首发阵容（442）为：罗西/塔索蒂、帕努奇、加利、马尔蒂尼/阿尔贝蒂尼、多纳多尼、德塞利、博班/萨维切维奇、马萨罗。

94/95赛季：阿贾克斯

1995年欧洲冠军联赛决赛于1995年5月24日在维也纳恩斯特哈佩尔球场举行，对阵双方分别是荷兰的阿贾克斯队和意大利的AC米兰队，最终阿贾克斯以1-0获胜，捧得欧冠奖杯。

1995年欧洲冠军联赛决赛阿贾克斯首发阵容（442）：埃德温·范德萨/米歇尔·雷齐格、丹尼·布林德、弗兰克·德波尔/弗兰克·里杰卡尔德、克拉伦斯·西多夫、埃德加·戴维斯、雅里·利特马宁/菲尼迪·乔治、马克·奥维马斯、罗纳德·德波尔。

95/96赛季：尤文图斯

1996年欧洲冠军联赛决赛于1996年5月22日在意大利罗马奥林匹克体育场举行，荷兰的阿贾克斯队与意大利的尤文图斯队对决。两队经过120分钟（包括加时赛）战成1-1平，被迫进入点球大战。最终尤文图斯队以4次射正以4-2获胜，历史上第二次夺得欧冠奖杯。

1996年欧冠决赛尤文图斯首发阵容（442）：佩鲁齐/费雷拉、托里切利、维尔吉奥沃德、佩索托/孔蒂、索萨、德尚、德尔皮耶罗/维亚利、拉瓦内利。

96/97赛季：多特蒙德

1997年5月28日，欧洲冠军联赛决赛在慕尼黑奥林匹克体育场举行，德甲的多特蒙德队与意甲的尤文图斯队对决。最终，多特蒙德以3-1战胜尤文图斯队，进球者有卡尔-海因茨·里德尔和拉尔斯·里肯，而后者的唯一进球则由亚历桑德罗·德尔·皮耶罗打进。

1997年欧冠决赛多特蒙德首发阵容：克劳斯、科勒、萨默尔、凯里、鲁伊特、兰伯特、保罗·索萨、海因里希、穆勒、里德尔、查普伊萨。

97/98赛季：皇家马德里

1998年欧洲冠军联赛决赛于1998年5月20日在荷兰阿姆斯特丹竞技场举行，西班牙的皇家马德里队与意大利的尤文图斯队对决。最终，皇家马德里队凭借普雷德拉格·米亚托维奇的唯一进球，以1比0战胜尤文图斯队，夺得球队历史上第七座欧冠奖杯，也是32年来首次夺冠。

1998年欧冠决赛皇马首发阵容：博多·伊尔格纳、克里斯蒂安·帕努奇、马努埃尔·桑奇斯、费尔南多·耶罗、罗伯托·卡洛斯、费尔南多·雷东多、克里斯蒂安·卡伦布、克拉伦斯·西多夫、劳尔、普雷德拉格·米亚托维奇、费尔南多·莫伦特斯。

98/99赛季：曼联

1999年欧洲冠军联赛决赛于1999年5月26日在西班牙加泰罗尼亚巴塞罗那的诺坎普球场举行。最终，英超曼联队在补时阶段连入两球，以2比1战胜德甲拜仁慕尼黑队，历史上第二次夺得欧洲杯冠军。这场跌宕起伏的比赛常常被称为足球经典，甚至是超出足球和体育范畴的奇迹，并经常在各类评选中获得提名。

1999年欧冠决赛曼联首发阵容：舒梅切尔、加里·内维尔、斯塔姆、约翰逊、欧文、贝克汉姆、巴特、布隆奎斯特、吉格斯、约克、科尔。

99/00赛季：皇家马德里

2000年欧洲冠军联赛决赛于2000年5月24日在法国巴黎法兰西体育场举行，对阵双方是西班牙的皇家马德里队和瓦伦西亚队。这是欧洲冠军联赛或原欧洲杯历史上首次有两支来自同一国家的球队在决赛中角逐。最终，皇家马德里队以3比0战胜瓦伦西亚队，夺得球队历史上第8座欧洲冠军联赛奖杯。

2000年欧冠决赛皇马首发阵容（352阵型）：卡西利亚斯/卡兰卡、埃尔格拉、坎波/萨尔加多、麦克马纳曼、劳尔、雷东多、卡洛斯/阿内尔卡、莫伦特斯。

00/01赛季：拜仁慕尼黑

2001年欧洲冠军联赛决赛于2001年5月23日在意大利米兰圣西罗球场举行，比赛双方是德国球队拜仁慕尼黑和西班牙球队瓦伦西亚，双方在法定时间内1：1打平，但拜仁在点球大战中以5：4获胜，成为21世纪首个欧洲冠军联赛冠军。

2001年欧冠决赛拜仁首发阵容：卡恩、库福尔、林克、安德森、萨利哈米季奇、绍尔、埃芬博格、杰雷米斯、利扎拉祖、埃尔博、扬克尔。

01/02赛季：皇家马德里

2002年欧洲冠军联赛决赛于2002年5月15日在苏格兰格拉斯哥的汉普顿公园球场举行，德国的勒沃库森和西班牙的皇家马德里争夺冠军。勒沃库森的卢西奥和皇马的劳尔、齐达内分别进球，最终皇马2-1战胜勒沃库森夺得本赛季欧冠冠军。这也是皇马历史上第9次捧起欧冠奖杯。

2002年欧冠决赛皇马首发阵容（442阵型）：塞萨尔；卡洛斯、埃尔格拉、耶罗、萨尔加多；马克莱莱、索拉里、菲戈、齐达内；劳尔、莫伦特斯。

02/03赛季：AC米兰

2003年5月28日，AC米兰在曼彻斯特老特拉福德球场与尤文图斯队进行了2003年欧洲冠军联赛决赛，经过120分钟的激战，AC米兰队以0比0战平尤文图斯队。点球大战中，巴西门将迪达分别扑出了特雷泽盖、萨拉耶塔和蒙特罗的点球，AC米兰队最终以3比2获胜。这是AC米兰队历史上第六次捧起欧冠奖杯。

2003年欧冠决赛AC米兰首发阵容（阵型4-3-1-2）：12-迪达/19-科斯塔库塔、13-内斯塔、3-马尔蒂尼、4-卡拉泽/8-加图索、21-皮尔洛、20-西多夫/10-科斯塔、/7-舍甫琴科、9-因扎吉。

03/04赛季：波尔图

2004年欧洲冠军联赛决赛于2004年5月26日在德国盖尔森基兴的沙尔克球场举行，法甲俱乐部摩纳哥对阵葡超俱乐部波尔图，最终以3比0的比分夺得冠军。

2004年冠军决赛波尔图首发阵容：巴亚、科斯塔、卡瓦略、费雷拉、瓦伦特、科斯蒂尼亚、马尼切、阿列尼切夫、德科、麦卡锡、卡洛斯·阿尔贝托。

04/05赛季：利物浦

2005年欧洲冠军联赛决赛于2005年5月25日在土耳其伊斯坦布尔举行，意大利的AC米兰对阵英格兰的利物浦。这场决赛被认为是历史上最精彩的欧冠决赛之一。利物浦上半场以0-3落后，但在下半场6分钟内将比分扳成3-3，迫使比赛进入加时赛。加时赛中比赛仍打平，最终需要通过点球大战来决出胜负。利物浦以3-2赢得点球大战，夺得冠军。

2005年欧冠决赛利物浦首发阵容（4-5-1阵型）：1-杜德克/3-芬南、23-卡拉格、4-海皮亚、21-特劳雷/10-加西亚、8-杰拉德、14-阿隆索、7-科威尔、6-里瑟/5-巴罗什。

05/06赛季：巴塞罗那

2006年欧洲冠军联赛决赛于2006年5月17日在法国巴黎法兰西体育场举行。决赛在西班牙劲旅巴塞罗那和英格兰俱乐部阿森纳之间展开。两支球队均从小组赛开始，然后经过淘汰赛，最后进入决赛，每队都进行了12场比赛。

决赛开场不久，莱曼就被罚下场，但坎贝尔仍凭借阿森纳的进球，在半场领先。巴萨下半场展开反击，并最终凭借埃托奥的进球，在比赛结束前扳平比分。几分钟后，贝莱蒂又攻入一球，帮助巴萨2-1取胜，夺得球队第二个欧冠冠军，也是时隔14年后，1992年决赛再次夺冠。

巴萨2006年欧冠决赛首发阵容（4-3-3）：1-巴尔德斯/23-奥莱格、4-马科斯、5-普约尔、12-范布隆克霍斯特/20-德科、15-埃德米尔森、17-范博梅尔/8-久利、9-奥托奥、10-罗纳尔迪尼奥。

06/07赛季：AC米兰

2007年欧洲冠军联赛决赛于2007年5月23日在希腊雅典奥林匹克体育场举行，意大利的AC米兰与英格兰的利物浦时隔2005年后再次在冠军决赛中相遇。最终AC米兰凭借菲利波·因扎吉的梅开二度，以2比1战胜对手，历史上第7次夺得冠军奖杯。

2007年欧冠决赛AC米兰的首发阵容（4411）为：迪达、扬库洛夫斯基、马尔蒂尼、内斯塔、奥多、西多夫、安布罗西尼、皮尔洛、加图索、卡卡、因扎吉。

07/08赛季：曼联

2008年欧洲冠军联赛决赛于2008年5月21日在俄罗斯莫斯科卢日尼基体育场举行。这是欧冠决赛历史上首次由两支英格兰球队争夺冠军。刚刚成功卫冕英超冠军的曼联与连续第二年屈居亚军的切尔西激战120分钟，比赛以1-1战平结束。最终，曼联在点球大战中以6-5战胜切尔西，历史上第三次夺得欧冠冠军。

曼联在2008年欧冠决赛的首发阵容（442）为：1-范德萨/3-埃弗拉、5-费迪南德、15-维迪奇、6-布朗/7-罗纳尔多、18-斯科尔斯、16-卡里克、4-哈格里夫斯/10-鲁尼、32-特维斯

08/09赛季：巴塞罗那

2009年欧洲冠军联赛决赛于2009年5月27日在意大利罗马奥林匹克体育场举行，卫冕冠军对阵巴塞罗那，曼联未能卫冕，决赛中0:2不敌巴塞罗那，巴塞罗那历史上第三次夺得欧冠冠军。

2009年欧冠决赛巴萨首发阵容（4-3-3）：1-巴尔德斯/5-普约尔、24-亚亚-图雷、3-皮克、16-西尔维尼奥/6-哈维、28-布斯克茨、8-伊涅斯塔/10-梅西、9-埃托奥、14-亨利。

09/10赛季：国际米兰

2010年5月22日，2010年欧洲冠军联赛决赛在圣地亚哥伯纳乌球场举行，国际米兰队以2比0击败同样瞄准三冠王的德甲双冠王拜仁慕尼黑队，成为欧洲冠军联赛冠军，也是意大利历史上第一支三冠王球队。

2010年欧冠决赛国米首发阵容（4-2-3-1）：12-塞萨尔/13-麦孔、6-卢西奥、25-萨穆埃尔、26-齐沃/4-萨内蒂、19-坎比亚索/9-埃托奥、10-斯内德、27-潘德夫/22-米利托

10/11赛季：巴塞罗那

2011年欧洲冠军联赛决赛于2011年5月28日在英国伦敦温布利大球场举行，这是温布利大球场继1963年、1968年、1971年、1978年和1992年之后首次承办该项赛事的决赛。最终，巴萨时隔两年再次3-1战胜曼联，历史第四次夺得欧冠奖杯。

2011年欧冠决赛巴萨首发阵容（4-3-3）：1号巴尔德斯/2号阿隆索。 2号阿尔维斯，3号皮克03年欧冠决赛，14号马斯切拉诺，22号阿比达尔/4号。 6号哈维，16号布斯克茨，8号伊涅斯塔/10号。 17号佩德罗，10号梅西，7号比利亚。

11/12赛季：切尔西

2012年欧洲冠军联赛决赛于2012年5月19日在德国慕尼黑安联球场举行，比赛在德国足球队拜仁慕尼黑队和英国足球队切尔西队之间进行，切尔西队在点球大战中以4：3获胜，历史上首次捧起欧洲冠军联赛奖杯。

切尔西2012年欧冠决赛首发阵容（4-5-1）：1-切赫/17-博辛瓦、24-加里·卡希尔、4-大卫·路易斯、3-阿什利·科尔/7-兰帕德（中锋）、12-米克尔、21-卡劳、10-马塔、34-伯特兰/11-德罗巴

12/13赛季：拜仁慕尼黑

2013年欧洲冠军联赛决赛于2013年5月25日在英国温布利大球场举行，比赛是多特蒙德和拜仁慕尼黑之间的“德国德比”。这是欧冠历史上首次两支德国球队争夺冠军。最终，拜仁慕尼黑凭借罗本终场前的进球，以2-1战胜多特蒙德，继2001年后再次夺冠。

2013年欧冠决赛拜仁首发阵容（4-2-3-1）：1-诺伊尔/21-拉姆（队长）、17-博阿滕、4-丹特、27-阿拉巴/8-马丁内斯、31-施魏因施泰格/10-罗本、25-穆勒、7-里贝里/9-曼朱基奇。

13/14赛季：皇家马德里

2014年5月24日，2014年欧洲冠军联赛决赛在葡萄牙里斯本光明球场举行，比赛双方是西班牙的皇家马德里队和同城死敌马德里竞技队。这是欧冠历史上首次同城球队在决赛中相遇。最终，皇家马德里凭借拉莫斯补时阶段的进球以及贝尔、马塞洛和C罗在加时赛中的进球，以4-1战胜马德里竞技队，夺得2014年欧洲冠军联赛冠军。

2014年欧冠决赛皇马首发阵容（4-3-3）：1-卡西利亚斯（队长）/15-卡瓦哈尔、2-瓦拉内、4-拉莫斯、5-科恩特朗/19-莫德里奇、6-赫迪拉、22-迪马利亚/11-贝尔、9-本泽马、7-C罗。

14/15赛季：巴塞罗那

2015年6月7日，2015年欧洲冠军联赛决赛在柏林奥林匹克球场举行，最终03年欧冠决赛，巴塞罗那队以3比1战胜尤文图斯队，夺得赛季三冠王和队史第五座欧冠奖杯，同时也成为历史上第一支两次夺得三冠王的球队。

巴萨2015年欧冠决赛首发阵容（4-3-3）：1-特尔施特根/22-阿尔维斯、3-皮克、14-马斯切拉诺、18-阿尔巴/4-拉基蒂奇、5-布斯克茨、8-伊涅斯塔（队长）/10-梅西、9-苏亚雷斯、11-内马尔。

15/16赛季：皇家马德里

2016年欧洲冠军联赛决赛于2016年5月29日在意大利米兰圣西罗球场举行，对阵双方是皇家马德里队和马德里竞技队。皇家马德里队与马德里竞技队在120分钟内战成1-1平，点球大战5-3获胜03年欧冠决赛，创纪录地第11次夺冠。马德里竞技队成为首支此前三次欧冠决赛均告失利的球队。

皇马2016年欧冠决赛首发阵容（4-3-3）：1-纳瓦斯/15-卡瓦哈尔、3-佩佩、4-拉莫斯（队长）、12-马塞洛/19-莫德里奇、14-卡塞米罗、8-克罗斯/11-贝尔、9-本泽马、7-C罗。

16/17赛季：皇家马德里

2017年欧洲冠军联赛决赛将于2017年6月4日在威尔士卡迪夫千禧球场举行。最终，来自西班牙的皇家马德里队以4:1战胜来自意大利的尤文图斯队夺得冠军。这是皇家马德里队第12次捧起欧冠奖杯，成为历史上夺得欧冠冠军次数最多的球队。

2016年欧冠决赛皇马首发阵容（4-3-3）：纳瓦斯/卡瓦哈尔、瓦拉内、拉莫斯、马塞洛/克罗斯、卡塞米罗、莫德里奇/伊斯科、本泽马、C罗。